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4.1动态电路
动态电路:含有电容或电感,在分析计算时涉及到微分方程来描述的电路。分析:开关闭合前:I=0,Uc=0,稳定状态开关闭合后:I=0,Uc=10V,新的稳定状态动态电路从一个稳定状态到另一个新的稳定状态,需要有一个过渡过程。电路中开关的接通、断开或元件参数发生变化,都会引起电路工作状态的变化,把这种变化称为“换路”。换路:设t=0为换路瞬间,t=0–表示换路前瞬间,t=0+表示换路后的初始瞬间。10VUs+-S(t=0)RC+-UCI
电感或电容都是储能元件,在换路瞬间储能元件的能量不能跃变,电容元件的储能不能跃变,即uC(0+)=uC(0–)否则将使功率达到无穷大。电感元件的储能不能跃变,即换路定则:iL(0+)=iL(0–)uC(0+)=uC(0–)iL(0+)=iL(0–)
例4.1已知iL(0-)=0,uC(0-)=0,试求S闭合瞬间,电路中各电压、电流的初始值。t=0+时的等效电路uC(0+)uR(0+)RiL(0+)uL(0+)i(0+)+–+–+–+–Us相当于短路相当于开路i(0+)=iL(0+)=0RuR(0+)=i(0+)=0uL(0+)=USuC(0+)=uC(0-)=0解:根据换路定则及已知条件可知,iL(0+)=iL(0-)=0电路中各电压电流的初始值为:SCRt=0–+UsLuCiL+–
4.2RC电路、RL电路的零输入响应4.2.1RC电路的零输入响应4.2.2RL电路的零输入响应
4.2.1RC电路的零输入响应零输入响应:当外施电源为零时,仅由电容或电感元件的初始储能在电路中产生的电压或电流(响应),称为电路的零输入响应。U0+-S(t=0)RC+-uC+-uRi开关闭合前,电容已被充电开关闭合后,在U0激励下产生零输入响应。uC(0-)=U0据KVL,t≥0+时微分方程解的形式非关联参考方向特征方程?=RC称为电路的时间常数。电容放电电流
uC(0+)=uC(0-)=U0据换路定则则积分常数A=U0电容电压随时间变化uCU00.368U0?当t=?时,uC=36.8%U0uct0当t=4?时,uC=1.83%U0一般工程上认为当t=(3~5?)时,放电基本结束。?越大,放电过程进行的越慢。uc,it0uCU0i
4.2.2RL电路的零输入响应R–+12–+uR–+uLiL(t=0)SUsR1t=0时开关由1合向2据KVL,t≥0+时解方程得电路的时间常数i,uL,uRt0则:iuRuL
4.3RC电路、RL电路的零状态响应4.3.1RC电路的零状态响应4.3.2RL电路的零状态响应
4.3.1RC电路的零状态响应零状态响应:当外施电源不为零,而电容或电感元件的初始储能为零时,在电路中产生的电压或电流(响应),称为电路的零状态响应。开关闭合前,电容未被充电开关闭合后,在Us激励下产生零状态响应。uC(0-)=0据KVL,t≥0+时微分方程的解由两部分组成:电容充电电流Us+-S(t=0)RC+-uci特解取电路的稳态值,即
1.特解取电路的稳态值即(解由两部分组成)2.对应齐次方程的通解即代入初始条件uC(0+)=0,得A=–USi,uct0uCUsi当t=?时,uC=63.2%Us
4.3.2RL电路的零状态响应据KVL,t≥0+时Us+-S(t=0)RL+-uLi开关闭合前,电感线圈中电流为零。开关闭合后,在Us激励下产生零状态响应。(解由两部分组成)电路的稳态解对应齐次方程的通解代入初始条件得
4.4一阶电路的全响应
一阶电路的全响应一阶电路只含有一个动态元件(电感或电容)的线性电路,称为一阶电路,其微分方程是一阶常系数线性微分方程。电容或电感元件的初始储能不为零,又有外加电源作用,在电路中的响应,称为电路的全响应。一阶电路的全响应的表达式:稳态值初始值时间常数三要素求解一阶电路的三要素法:求出三要素,直接写出解的表达式。t?0
S(t=0)CR2–+25V–+uC0.25FR13?2?例4.2电路如图所示,开关闭合前电路已稳定,求开关闭合后的电容电压uC(t)。解:用三要素法uC(0+)=uC(0-)=25V用戴维宁定理求电路等效电阻
总结第4章
1.动态电路从一个稳定状态到另一个新
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