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无人驾驶农业机械导航系统：技术、应用与挑战的深度剖析
一、引言
1.1研究背景与意义
农业作为国家发展的基石，其现代化进程一直是全球关注的焦点。随着科技的飞速发展，农业机械化已成为农业现代化的重要标志，而无人驾驶农业机械导航系统则是农业机械化迈向智能化的关键突破点。
在传统农业生产模式中，农业机械依赖人工驾驶操作，这种方式存在诸多弊端。一方面，人工驾驶容易受到驾驶员体力、精力以及经验水平的限制，长时间作业易导致疲劳，进而影响作业效率和质量。例如在大面积农田的播种、施肥、喷洒农药等作业中，驾驶员需长时间集中精力保持机械的直线行驶和作业参数的稳定，这对驾驶员的体力和精神都是极大的考验，稍有疏忽就
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