有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
机器人自动标定算法精度验证与可靠性分析
目录
文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
机器人系统与自动标定方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.1标定问题描述与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.2典型机器人系统介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.3机器人运动学基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.4自动标定技术分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.5本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
基于几何约束的自动标定算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.1标定原理阐述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.2几何原理选取与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
3.3特征点标定方法构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
3.4优化模型与求解策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
3.5本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
提出改进的自动标定算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
4.1现有方法分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
4.2改进目标确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
4.3改进点一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
4.4改进点二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
4.5新算法整体流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
4.6本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
算法精度评价指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
5.1标定结果评价维度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
5.2几何参数误差度量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
5.3标定效率分析指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
5.4综合性能评价标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
5.5本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
实验平台搭建与数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
6.1实验环境布置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
6.2标定物设计与选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
6.3测量设备介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
6.4实验流程与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
6.5数据集构成描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77
6.6本章小结．．．．
文档评论（0）