基于Inventor的桁架机械手仿真调控平台：技术构建与应用探索.docx

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2025-09-05 发布于上海
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基于Inventor的桁架机械手仿真调控平台：技术构建与应用探索

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着现代制造业的快速发展，工业生产对自动化、智能化的需求日益增长。在这一背景下，桁架机械手作为一种重要的工业机器人，因其高精度、高效率、高稳定性等优势，在众多生产制造领域得到了广泛应用。从车间自动化生产线到仓储自动化系统，从精密加工到物流搬运，桁架机械手都发挥着关键作用，成为提高生产效率、保障产品质量的重要装备。

在实际应用中，桁架机械手的设计与调试是确保其性能和可靠性的关键环节。传统的设计和调试方法往往依赖于经验和物理样机试验，这种方式不仅耗时费力，而且成本高昂，难以满足现代制造业快速发展的需