工业机器人系统操作与运维课件:圆弧摆动的编程与焊接.pptxVIP

工业机器人系统操作与运维课件:圆弧摆动的编程与焊接.pptx

此“教育”领域文档为创作者个人分享资料,不作为权威性指导和指引,仅供参考
  1. 1、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多

圆弧摆动的编程与焊接

图圆弧摆动插补示意图

1.圆弧摆动插补

由于铁水的重力下坠因素,焊接中可以在两端停留时间的设置予以补偿。上面的停留时间长一些T1=0.3s,下面的停留时间短一些T2=0.1s。保证焊脚尺寸达到工艺要求。

图2摆幅点两端停留时间示意

2.平角摆动焊的运用

图1平角焊缝摆动焊接示意

3.平角摆动焊插补指令的运用

以转角位置为例,介绍直线连圆弧摆动焊接及示教点的处理方法,如图所示。示教点:1-MOVELW;2-MOVELW(同一点再登录一次MOVECW);3-MOVECW;4-MOVECW(同一点再登录一次MOVELW);5-MOVELW。

图1转角位置的摆动焊接

图2转角位置的示教点

图2程序文件

4.摆动焊程序的运行

图1旋动模式开关至AUTO

5.圆弧摆动焊接的实际应用案例

圆弧摆

动焊接

图:挖掘机动臂

您可能关注的文档

文档评论(0)

ning2021 + 关注
实名认证
文档贡献者

中医资格证持证人

该用户很懒,什么也没介绍

领域认证 该用户于2023年05月10日上传了中医资格证

1亿VIP精品文档

相关文档