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自控考试题及答案

单项选择题（每题2分，共20分）

1.在控制系统中，开环系统指的是：

A.有反馈的系统

B.无反馈的系统

C.有前馈的系统

D.闭环系统的一部分

2.PID控制器中的“I”代表：

A.比例

B.积分

C.微分

D.放大

3.下列哪个是描述系统稳定性的主要指标？

A.超调量

B.稳态误差

C.上升时间

D.阻尼比

4.下列哪个环节不属于经典控制理论中的基本环节？

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.非线性环节

5.根轨迹法主要用于分析：

A.系统的稳态性能

B.系统的动态性能

C.系统的静态误差

D.系统的频率响应

6.在拉普拉斯变换中，阶跃函数的拉普拉斯变换为：

A.1/s

B.s/1+sC.1/(s^2)

D.1/(s+1)^2

7.系统频率响应的特性主要由其什么决定？

A.开环传递函数

B.闭环传递函数

C.输入信号

D.输出信号

8.下列哪种方法可以用来判断系统是否存在振荡？

A.根轨迹法

B.奈奎斯特图

C.伯德图

D.尼科尔斯图

9.控制系统的时域性能指标中，调整时间是指：

A.系统输出达到稳态值所需的时间

B.系统输出从0上升到稳态值所需的时间

C.系统输出第一次达到稳态值并保持在一定误差范围内所需的时间

D.系统输出波动的次数

10.下列哪种控制策略属于智能控制？

A.PID控制

B.模糊控制

C.经典控制

D.自适应控制（基于模型）

多项选择题（每题4分，共40分）

1.下列哪些因素会影响控制系统的稳定性？

A.系统增益

B.系统阶数

C.输入信号类型

D.闭环极点位置

2.PID控制器中，哪些环节有助于提高系统的稳态精度？

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.放大环节

3.下列哪些方法可以用来设计控制系统？

A.根轨迹法

B.频率响应法

C.状态空间法

D.经验试错法

4.在分析控制系统时，通常需要考虑哪些性能指标？

A.稳态误差

B.超调量

C.调整时间

D.振荡次数

5.下列哪些属于非线性系统的特性？

A.叠加原理不成立

B.可能存在多个平衡点

C.输出与输入不成比例关系

D.可以用线性微分方程描述

6.在实现自动控制时，传感器的作用包括：

A.测量被控对象的状态

B.将模拟信号转换为数字信号

C.提供控制信号给执行器

D.反馈系统性能给控制器

7.下列哪些控制策略属于自适应控制？

A.PID控制

B.模型参考自适应控制

C.自校正控制

D.模糊控制

8.在设计控制系统时，为了提高系统的鲁棒性，可以采取哪些措施？

A.增加系统增益

B.选择合适的控制器参数

C.引入前馈控制

D.采用解耦控制

9.下列哪些因素会影响系统的频率响应？

A.系统增益

B.系统零点位置

C.系统极点位置

D.输入信号频率

10.在实现智能控制时，常用的方法包括：

A.模糊控制

B.神经网络控制

C.专家系统

D.自适应控制（基于学习）

判断题（每题2分，共20分）

1.开环控制系统一定比闭环控制系统稳定。（）

2.PID控制器中的比例环节可以提高系统的稳态精度。（）

3.根轨迹法只能用于分析线性时不变系统。（）

4.系统的频率响应特性主要由其闭环传递函数决定。（）

5.模糊控制属于智能控制的一种。（）

6.在设计控制系统时，提高系统增益总是有助于提高系统性能。（）

7.非线性系统一定比线性系统复杂且难以控制。（）

8.自适应控制可以根据系统状态自动调整控制器参数。（）

9.状态空间法只能用于分析线性系统。（）

10.在实现智能控制时，专家系统可以完全替代人类专家的决策。（）

填空题（每题2分，共20分）

1.在控制系统中，_____是指系统输出量对输入量随时间变化的响应。

2.PID控制器中，“P”代表_____，“D”代表_____。

3.系统稳定性分析的主要方法包括根轨迹法和_____。

4.在拉普拉斯变换中，单位脉冲函数的拉普拉斯变换为_____。

5.控制系统的性能指标包括稳态误差、超调量、调整时间和_____。

6.非线性系统的分析方法主要包括描述函数法和_____。

7.在实现智能控制时，常用的模糊控制器设计步骤包括模糊化、模糊推理和_____

。

8.自适应控制可以根据系统运行状态自动调整_____。

9.状态空间法可以用于分析_____系统和非线性系统。

10.在实现智能控制时，专家系统主要依赖于_____进行决策。

答案：

单项选择题：

1.B2.B3.D4