橘子采摘机械手结构设计及有限元分析.docxVIP

下载本文档

2
0
约3.04万字
约 54页
2025-09-02 发布于天津
举报
版权申诉

橘子采摘机械手结构设计及有限元分析.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

PAGE1

本科毕业设计

PAGE1

摘要

本文主要研究的内容是橘子采摘机械手的结构设计和有限元分析。根据橘子的物理特性和作业环境，设计一种根据获取到的橘子位置信息,控制机械手能够运动到指定位置,再配合手爪抓取橘子,协作执行果梗分离动作,完成橘子采摘,并将采摘后的橘子放置到指定位置的一个自动化机械手。该机械手采用多关节结构，具有灵活性和稳定性强的特点，能够实现不同角度和距离的采摘范围。同时，末端执行器采用柔软的夹持方式，避免了对橘子造成损伤。

对机械手进行结构设计完之后，利用ANSYS有限元分析软件对机械手进行了静力学分析、动力学分析和模态分析。然后，通过建立机械手的三维模型，分