面向公交优先的信号控制技术发展趋势与应用效果分析.pdfVIP

UrbanTransportation城市交通

面向公交优先的信号控制技术发展趋势与

应用效果分析

解丹朱林沈晖李鹏张化冰赵亚东（通讯作者）

摘要：信号优先作为世界范围内广泛使用的一种交通管理技术，对公交车辆的运行效率与服务可靠性有着显著的积极影响。

本文通过对国内外文献调研，梳理了当前公交信号优先的主要技术类别与相关概念定义，并对国内外23座城市的信控优先

工程方案进行分析，总结了网联数据在信控优先领域中的应用趋势及不同技术架构的信控优先在效果评价方面的差异。在

理清现阶段国内外技术架构发展趋势的同时，通过实际工程应用试验对技术架构发展与推广趋势下的一些潜在问题进行了

探讨，论证了中心化公交信控优先技术架构在国内的技术优势。

关键词：公交信号优先；效果评价；中心化优先架构；分布式优先架构；工程应用

公交作为城市交通服务的重要的交通数据资源被逐渐应用于交通至1977年，Urbanik和Holder提

组成部分，其服务质量及运行状况管理领域，丰富实时的数据信息为出利用信号周期、区域性绿波协调

与城市交通正常运行密不可分。近即时精准的公交优先控制创造了基以及匝道控制实现公交被动信号优

年来，随着我国经济社会的快速发础条件。本文通过调研国内外相关先的概念[2]。被动优先的显著特点

展，机动车保有量逐年攀升，道路研究与工程应用，明晰国内外公交是无须对公交车辆运行状态实时跟

拥堵问题日益严重，城市道路设施优先技术的发展脉络，并结合公交踪，而是对特定路段内公交线路历

供需矛盾愈发突出。为解决城市交信号优先系统试验，对基于网联数史运行规律进行摸排，将需要进行

通的出行结构化矛盾，凸显公交系据的公交优先控制技术在城市交通优先控制路口的信号与运行规律进

环境应用中的优势与不足进行总结

统出行优势，2013年1月，国务院行适配。被动优先的最大优势在于

印发《关于城市优先发展公共交通分析。无须加装特殊检测设备，因此，实

的指导意见》，明确提出城市交通施的成本通常较低。但由于被动优

发展要保障公共交通路权优先、增一、公交信号优先控制技术先技术缺乏对公交实时运行状态的

设公交优先车道、扩大信号优先范感知能力，为提升公交车辆到达路

围、形成城市公交优先通行网络。1962年，通过路面信号系统实口时遭遇绿灯的概率，需要对公交线

信号优先控制作为公交优先中现公交优先通行理念首次被提出。路客流情况、运行时刻表等方面有良

的一种重要技术手段，能够有效保现今公交信号优先技术研究与工程好的理解[3-4]。如果公交运行状态规

障公交车辆在路口的通行优先权，应用已日趋成熟，60余年的发展积律性不强，优先控制效果则会大打折

从而提高公交车辆的服务水平和公累了多样化的技术与实施路线。在扣，甚至会对公交运行产生不良影

交出行的吸引力。传统的公交信号此，本文对优先控制技术的控制策

优先技术是通过定点检测器设备获略手段、运行感知技术、系统控制置在公交车辆频繁通过的路口，通过

取公交车辆到达信息，受制于检测架构进行分类阐述，梳理国内外相被动优先逻辑解决优先请求频发造成

器布设位置和数量，控制策略难以关领域技术发展的主体脉络。的决策制定困难问题[7。常见的被

完全准确地实现优先信号控制。当（一）优先控制手段动优先信控策略有以下三种：一是

前随着互联网技术的发展与移动通1.被动优先信号周期调整。长信号周期虽然理

信条件的改善，网联数据作为重要被动优先理念的提出可追溯论上可以减少单位时间内相位转换

58/2023.11未来城市设计与运营

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造成的延误时间，从而增加路口的究也更为丰富。随着技术研究的不通过对公交到达路口的时间进行预

通行流量，但是同样会形成长时间断深入，现阶段主动优先策略触发判