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摘要
现代机器人技术发展迅速，机器人越来越多的应用在工业和社会中。特别是在人类无法到达的复杂、恶劣的地形中，机器人就显得尤为重要，具有广阔的应用场景。所以课题的目标就是设计并实现一款具有较高可靠性、良好经济效益、操作简单、能耗低等特点的小型六足机器人。
本课题机器人的机身结构采用了类蜘蛛似的设计，共有六条三自由度的腿部结构。在设计方案的指导下，完成了以ESP8266为主控，电源电路、运动控制电路为附属的系统硬件部分以及以运动控制程序为核心，手机控制APP、可靠性程序为附属的系统软件部分。最后对机器人进行功能测试，验证了机器人的实现符合要求。
关键词：六足机器人，
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