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项目一工业机器人安全操作与保养

•任务一了解安全概要

•任务二解读安全操作规范

•任务三填写保养单

任务一了解安全概要

•一、案例回放

•(1)2016年,在东莞劲胜现场一名技术人员在维修、调整机器人外部

设备时,机器人突然动作,技术人员未来得及避让机器人,被机器人压

伤手臂,如图1-1所示。

•(2)技术工人在维修检测焊接机器人的时候,在非安全作业区域内进行

维修,机器人突然启动,把人直接撞倒,差点被机器人碾压,如图1-2

所示。

•(3)2017年5月7号上午,佛山华数工程中心一名员工在一楼展示区

调试新组装的模拟冲压设备内部时,右手手背被气缸组件切伤,如

图1-3所示。

任务一了解安全概要

•学习安全知识的重要性:

•(1)是企业生存与发展的需求;

•(2)是国家法律规定的要求;

•(3)是保护员工生命与健康的需求;

•(4)是员工掌握安全知识与技能的需求。

•二、安全信号和安全符号

•1.危险等级

•表1-1定义了所用危险等级的图标。

任务一了解安全概要

•2.产品标签上的安全符号

•表1-2定义了产品标签上所用的图标。

•3.故障排除作业安全

•1)概述

•所有正常的检修工作、安装、维护和维修工作通常在关闭全部电气、

气压和液压动力的情况下执行。通常使用机械挡块等,防止所有操纵

器运动。

•故障排除工作与它不同。在故障排除时,可打开所有或任何动力,可通

过在本地运行的机器人程序或者通过与系统连接的PLC,从示教器手

动控制操纵器运动。

任务一了解安全概要

•2)故障排除期存在的危险

•这意味着在故障排除期间必须无条件地考虑这些注意事项:

•(1)所有电气部件必须视为是带电的。

•(2)操纵器必须能够随时进行任何运动。

•(3)由于安全电路可能已经断开或已绑住以启用正常禁止的功能,因此

系统必须能够执行相应操作。

任务一了解安全概要

•3)安全故障产生的后果

•(1)危险———没有轴制动闸的机器人可能产生致命危险!

•机器人手臂系统非常沉重,特别是大型机器人,如果没有连接制动闸、

连接错误、制动闸损坏或任何故障导致制动闸无法使用,都会产生危

险。表1-3所示为工业机器人安全制动闸。例如,当IRB7600手臂系

统跌落时,可能会对站在下面的人员造成伤亡。

任务一了解安全概要

•(2)危险———驱动模块内带电!

•即使在主开关关闭的情况下,驱动模块也带电,可直接从后盖后面及前

盖内部接触。机器人控制柜主电源关闭变压器端子如图1-4所示,机

器人控制柜主电源关闭电动机端如图1-5所示。

•在打开模块的后盖之前请阅读表1-4内容。

任务一了解安全概要

•(3)注意———热部件可能会造成灼伤!

•在正常运行期间,许多机器人部件都会发热,尤其是驱动电动机和齿轮

箱。某些时候,这些部件周围的温度也会很高,触摸它们可能会造成不

同程度的灼伤。

•环境温度越高,机器人的表面越容易变热,从而可能造成灼伤。

•机器人部件温度确认如表1-5所示,下面详细说明了如何避免上述危

险。

任务二解读安全操作规范

•一、机器人安全操作规范

•在操作机器人之前必须详细阅读机器人安全操作规范,确保人身及设

备使用安全。

•(1)机器人周围区域必须清洁,无油、水及杂质等。

•(2)装卸工件前,先将机械手运动至安全位置,严禁装卸工件过程中操

作机器。

•(3)不要戴手套操作示教器,不佩戴首饰,如耳环、戒指或垂饰等,进

入机器人工作区域必须戴安全帽和穿安全鞋,操作机器人的人员不能

够披头散发,操作机器人人员指甲不能够过长。

任务二解读安全操作规范

•(4)如需要手动控制机器人时,应确保机器人动作范围内无任何人员或

障碍物,将