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·《工业机器人操作与现场编程》试题
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·得分
·二、编程题（共2题，每题30分，共60分）
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·阅卷人
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·(适用于智能制造类专业学生，闭卷考试，时间90分钟)
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名·
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姓·1、典型机器人循迹控制，控制要求为：机器人通过关节运动从初始位置P[0]点移动至以下图形一
·题号一二总分复核人
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·得分
·点，循迹一周后返回P[0]点。（可在图中标注点位）
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：·得分一、简答题
·（共2题，每题20分，共40分）
号·
学·阅卷人
线
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：·1、简述FANUC工业机器人控制柜的组成。
号·
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座·
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·2、典型搬运机器人控制。控制要求为：机器人通过关节运动从初始位置P[0]点移动至被搬运工件
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封
·上方约10CM的P[1]处，到达P[1]后打开机械手爪，直线运动至工件P[2]处，夹紧工件后，返回
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：·
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级·P[1]处。再直线运动到达放置点上方约10CM的P[3]处，后将工件放置到放置点P[4]处，返回至
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班·
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·P[3]后，机器人返回原点P[0]。
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：密
次·2.FANUC工业机器人系统包含哪些坐标系？
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层·
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专
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