工业机器人现场编程(ABB) E-01-O-A-机器手动操作分类--坐标系的选择分 .pdfVIP

判断题

1.基于ABB机器人坐标系的右手法则规定，大拇指的指尖表示Z轴正方向。

（√）

2.基于ABB机器人坐标系的右手法则规定，食指的指尖表示X轴正方向。

（√）

3.基于ABB机器人坐标系的右手法则规定，中指的指尖表示Y轴正方向。

（√）

4.在空间中定义一个原点A，将机器人的基座中心点对准原点A，然后使用右手法则以原

点A构建出的坐标系，我们称之为机器人的大地坐标系。（×）

5.TCP是工具坐标系中心点的英文缩写。（√）

选择题

1.一个用户坐标系中可以包含多个（A），用于表示固定装置、工作台等设备。

Ａ工件坐标系Ｂ工具坐标系Ｃ基坐标系

2.在（A）模式条件下，“坐标系”不可选择。

Ａ单轴Ｂ线性Ｃ重定位

3.机器人如果用2个工件坐标系表示同一工件在空间中的２个不同位置，可称之为（B）。

Ａ用户坐标系Ｂ位移坐标系Ｃ大地坐标系