第1讲-嵌入式系统(单片机)软件结构与设计原则.pptxVIP

第1讲-嵌入式系统(单片机)软件结构与设计原则.pptx

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嵌入式系统（单片机）

软件结构与设计原则

郭盖华

武汉若比特机器人有限公司

gghyoo@

嵌入式系统软件结构分类

软件设计原则

经验交流

嵌入式系统软件结构分类

软件结构从简入繁，可以分成如下几种

循环结构

带中断的循环结构

带优先级的函数指针队列调度

实时操作系统（RTOS）

循环结构

循环结构是单片机设计中比较常见的一种简单方式，就是类似于如下结构：

while(1)

{

Function_A();

Function_B();

Function_C();

}

带中断的循环结构

普通的循环结构无法满足某些实时性的要求，为了提高系统实时性，提高CPU利用率，引入中断过程

Fun

该用户很懒，什么也没介绍

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