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2025《某水下清理机器人的行走机构的组成分析案例概述》3400字.docx

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    某水下清理机器人的行走机构的组成分析案例概述

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    TOC\o1-3\h\u13686某水下清理机器人的行走机构的组成分析案例概述 1

    3461.1吸附机构 1

    242931.2传动机构 2

    185151.3承载机构 2

    298991.4张紧机构 3

    103142.1.5推动机构 3

    188241.2行走机构在正常工作情况下受力的分析 4

    162031.3行走机构减速器步进电机的选型 6

    1.1吸附机构

    吸附行走机构一直都认为是整个船体表面船体表面水下清扫机器人行走机构的重中之重，因为我们首先做的一件重要事就是把它的吸

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