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2025《车道线检测算法概述》5100字.doc

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    车道线检测算法概述

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    TOC\o1-3\h\u3894车道线检测算法概述 1

    306041.1Canny边缘检测算法 1

    121411.1.1灰度化 1

    176801.1.2高斯滤波 1

    236841.1.3计算梯度的幅值和方向 2

    72951.1.4对梯度幅值进行非极大值抑制 3

    233481.1.5双阈值算法检测和连接边缘 3

    117961.2Hough变换检测算法 5

    101541.3迭代阈值分割边缘检测算法 6

    181031.4端到端的车道线检测算法 7

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