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2025《某下肢外骨骼机器人结构设计案例概述》2600字.docx

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    某下肢外骨骼机器人结构设计案例概述

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    TOC\o1-3\h\u14444某下肢外骨骼机器人结构设计案例概述 1

    312701.1电机，减速器选型及计算 1

    47451.1.1髋关节电机及减速器选型 1

    107851.1.2膝关节电机及减速器选型 2

    53171.1.3踝关节电机及减速器选型 3

    14111.1.4选型总结 4

    47291.2传动轴及零件设计与校核 5

    149651.2.1传动轴的设计校核 5

    206291.2.2电机及减速器端盖连接件的校核 5

    132901.2.3轴承的

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