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2025年无人机理论知识考核题库附答案详解(a卷)

一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分）

1.根据2024年修订的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，以下关于无人机分类的描述正确的是：

A.微型无人机最大起飞重量≤0.25千克，无需实名登记

B.轻型无人机最大起飞重量≤4千克，适飞空域高度≤120米

C.小型无人机最大起飞重量≤25千克，需取得驾驶员执照

D.大型无人机最大起飞重量＞150千克，需申请特殊飞行计划

答案：D

解析：根据条例，微型无人机（≤0.25千克）需实名登记（A错误）；轻型无人机（≤4千克）适飞高度≤120米但需在管制空域外飞行（B错误）；小型无人机（≤25千克）仅在管制空域飞行需执照（C错误）；大型无人机（＞150千克）需申请特殊飞行计划（D正确）。

2.无人机升力的主要来源是：

A.螺旋桨向下推空气的反作用力

B.机翼上下表面气流速度差异导致的压力差

C.发动机喷气产生的推力

D.地面效应的支撑力

答案：B

解析：固定翼无人机升力主要由伯努利原理产生，机翼上表面气流速度快、压力低，下表面速度慢、压力高，压力差形成升力（B正确）。多旋翼升力主要来自螺旋桨推力（A为多旋翼原理，非固定翼主要来源）。

3.以下哪种气象条件最可能导致无人机电池性能急剧下降？

A.气温35℃，相对湿度80%

B.气温-10℃，干燥无风

C.气温25℃，风速5m/s

D.气温15℃，有轻雾

答案：B

解析：锂电池在低温环境（＜0℃）下，内部化学反应速率降低，容量和放电能力显著下降，可能导致突然断电（B正确）。高温（A）会加速电池老化但短时间影响较小；风速（C）和轻雾（D）主要影响飞行稳定性而非电池性能。

4.无人机飞控系统中，IMU（惯性测量单元）的核心传感器是：

A.气压计与GPS模块

B.加速度计与陀螺仪

C.磁罗盘与视觉传感器

D.激光测距仪与超声波传感器

答案：B

解析：IMU通过加速度计测量线加速度，陀螺仪测量角速度，是飞控姿态解算的核心（B正确）。气压计用于高度测量（A错误），磁罗盘用于航向（C错误），激光/超声波用于避障或定高（D错误）。

5.多旋翼无人机在悬停时，若出现顺时针自旋（偏航），最可能的原因是：

A.某一电机转速异常升高

B.飞控GPS信号丢失

C.电池电压过低

D.磁罗盘受到电磁干扰

答案：A

解析：多旋翼偏航由反扭矩平衡决定，若某电机转速异常（如某桨叶损坏导致升力不均），反扭矩失衡会引发自旋（A正确）。GPS丢失（B）影响位置保持但不直接导致偏航；电池低压（C）会导致动力不足但非自旋主因；磁罗盘干扰（D）会导致航向错误但需结合其他传感器。

6.固定翼无人机失速的直接原因是：

A.飞行速度低于最小平飞速度

B.迎角超过临界迎角

C.机翼表面气流严重分离

D.发动机推力不足

答案：B

解析：失速本质是迎角过大（超过临界迎角），导致机翼上表面气流分离，升力骤降（B正确）。速度过低（A）是失速的表现而非原因；气流分离（C）是失速的结果；推力不足（D）可能导致无法维持速度，但直接触发失速的是迎角。

7.根据《民用无人驾驶航空器经营许可证管理规定》，从事经营性无人机飞行活动需满足的条件不包括：

A.企业注册资本不低于200万元

B.至少3名持有相应驾驶员执照的操控人员

C.制定安全管理制度和应急处置方案

D.无人机已投保第三者责任险

答案：A

解析：现行规定未对注册资本做硬性要求（A错误），但需满足人员资质（B）、安全制度（C）、保险（D）等条件。

8.无人机数传链路与图传链路的主要区别是：

A.数传传输控制指令，图传传输视频图像

B.数传使用2.4GHz频段，图传使用5.8GHz频段

C.数传距离更远，图传延迟更低

D.数传抗干扰能力弱，图传抗干扰能力强

答案：A

解析：数传（数据链路）主要传输飞控指令、状态数据（如高度、速度），图传（图像链路）传输实时视频（A正确）。频段选择（B）非本质区别；数传距离不一定更远（C错误）；抗干扰能力取决于调制方式（D错误）。

9.多旋翼无人机在强风环境下飞行时，为保持稳定需：

A.增大油门，使桨叶工作在高效区

B.降低飞行高度，利用地面效应

C.调整机头朝向风来向，增加迎角

D.开启姿态模式，关闭GPS定点

答案：C

解析：强风下应使机头迎风（减小侧风影响），适当增加迎角以平衡风阻（C正确）。增大油门（A）可能导致电机过载；地面效应