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中国中铁实用技术成果汇编
基于无人机的桥梁病害智能检测系统
1.前言
在桥梁检测领域,目前主要采用人员到达,肉眼观察结合仪器检测等方式。在面
对复杂桥梁或者大跨高墩桥梁时,对大型桥梁的梁底、高塔墩、拱肋、拉索等一些难
以到达部位,常规的桥检方式是通过桥检车、吊篮等将人运送到检查部位进行近距离
检测,检测成本高、效率低、安全风险高,经常需要封闭交通,而采用望远镜观察的
方式也存在检测盲区、精度低、效率低等问题。而通过无人机配合图像智能识别系统
对桥梁表观进
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