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2025年无人驾驶障碍测试题及答案
本文借鉴了近年相关经典测试题创作而成，力求帮助考生深入理解测试题型，掌握答题技巧，提升应试能力。
2025年无人驾驶障碍测试题
一、单选题（每题2分，共30分）
1.在无人驾驶汽车的传感器系统中，以下哪种传感器最适合用于检测远距离障碍物？
A.毫米波雷达
B.激光雷达
C.摄像头
D.超声波传感器
2.无人驾驶汽车在遇到行人突然横穿马路时，应优先采取哪种应对措施？
A.急刹车
B.转向避让
C.辅助行人过马路
D.以上皆可，视情况而定
3.在无人驾驶汽车的感知系统中，以下哪种技术可以用于识别交通标志？
A.机器学习
B.深度学习
C.计算机视觉
D.以上皆可
4.无人驾驶汽车在高速公路上行驶时，以下哪种情况最容易导致系统失效？
A.雨雪天气
B.夜间行驶
C.路面湿滑
D.以上皆可
5.在无人驾驶汽车的控制系统设计中，以下哪种算法最适合用于路径规划？
A.A
B.Dijkstra
C.RRT
D.以上皆可
6.无人驾驶汽车在遇到前方车辆突然刹车时，应优先采取哪种应对措施？
A.保持原速
B.紧急刹车
C.减速并保持安全距离
D.以上皆可
7.在无人驾驶汽车的通信系统中，以下哪种技术可以用于实现车与车之间的通信？
V2X
B.5G
C.Wi-Fi
D.蓝牙
8.无人驾驶汽车在停车时，以下哪种技术可以用于确保车辆安全？
A.停车辅助系统
B.车位检测系统
C.自动泊车系统
D.以上皆可
9.在无人驾驶汽车的感知系统中，以下哪种技术可以用于识别车道线？
A.计算机视觉
B.机器学习
C.深度学习
D.以上皆可
10.无人驾驶汽车在遇到交通事故时，应优先采取哪种应对措施？
A.立即撤离现场
B.报警并等待救援
C.尝试自行修复
D.以上皆可
11.在无人驾驶汽车的控制系统设计中，以下哪种算法最适合用于状态估计？
A.卡尔曼滤波
B.粒子滤波
C.扩展卡尔曼滤波
D.以上皆可
12.无人驾驶汽车在夜间行驶时，以下哪种情况最容易导致系统失效？
A.道路照明不足
B.路面湿滑
C.阴天
D.以上皆可
13.在无人驾驶汽车的感知系统中，以下哪种技术可以用于识别交通信号灯？
A.计算机视觉
B.机器学习
C.深度学习
D.以上皆可
14.无人驾驶汽车在高速公路上行驶时，以下哪种情况最容易导致系统失效？
A.大雾天气
B.道路施工
C.车辆故障
D.以上皆可
15.在无人驾驶汽车的控制系统设计中，以下哪种算法最适合用于控制策略？
A.PID控制
B.LQR控制
C.神经网络控制
D.以上皆可
二、多选题（每题3分，共30分）
1.无人驾驶汽车的传感器系统中，以下哪些传感器可以用于检测障碍物？
A.毫米波雷达
B.激光雷达
C.摄像头
D.超声波传感器
E.温度传感器
2.无人驾驶汽车在遇到行人突然横穿马路时，以下哪些应对措施是可行的？
A.急刹车
B.转向避让
C.辅助行人过马路
D.振动方向盘提醒行人
E.停止行驶并等待行人通过
3.在无人驾驶汽车的感知系统中，以下哪些技术可以用于识别交通标志？
A.机器学习
B.深度学习
C.计算机视觉
D.传感器融合
E.专家系统
4.无人驾驶汽车在高速公路上行驶时，以下哪些情况可能导致系统失效？
A.雨雪天气
B.夜间行驶
C.路面湿滑
D.道路施工
E.车辆故障
5.在无人驾驶汽车的控制系统设计中，以下哪些算法可以用于路径规划？
A.A
B.Dijkstra
C.RRT
D.Dijkstra
E.A
6.无人驾驶汽车在遇到前方车辆突然刹车时，以下哪些应对措施是可行的？
A.保持原速
B.紧急刹车
C.减速并保持安全距离
D.振动方向盘提醒前车
E.停止行驶并等待前车通过
7.在无人驾驶汽车的通信系统中，以下哪些技术可以用于实现车与车之间的通信？
A.V2X
B.5G
C.Wi-Fi
D.蓝牙
E.卫星通信
8.无人驾驶汽车在停车时，以下哪些技术可以用于确保车辆安全？
A.停车辅助系统
B.车位检测系统
C.自动泊车系统
D.车辆定位系统
E.以上皆可
9.在无人驾驶汽车的感知系统中，以下哪些技术可以用于识别车道线？
A.计算机视觉
B.机器学习
C.深度学习
D.传感器融合
E.专家系统
10.无人驾驶汽车在遇到交通事故时，以下哪些应对措施是可行的？
A.立即撤离现场
B.报警并等待救援
C.尝试自行修复
D.与其他车辆通信寻求帮助
E.以上皆可
三、判断题（每题1分，共20分）
1.毫米波雷达是一种常用的无人驾驶汽车传感器，可以用于检测远距离障碍物。（）
2.无人驾驶汽车在遇到行人突然横穿马路时，应优先采取转向避让的措施。（）
3.深度学习是一种常用的无人驾驶汽车感知技术，可以用于识别交通标志。（）
4.无人驾驶汽车在高速公路上行驶时，夜间行驶最容易导致系统失效。（
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