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2025年电力行业无人机竞赛理论考试题库附答案详解

一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分）

1.电力行业巡检用多旋翼无人机的动力系统中，桨叶旋转方向通常为（）。

A.全部顺时针

B.相邻桨叶正反交替

C.全部逆时针

D.前后组顺时针，左右组逆时针

答案：B

详解：多旋翼无人机为抵消扭矩平衡，相邻桨叶需正反交替旋转（如四旋翼为“正-反-正-反”排列），确保飞行稳定性。若全部同方向旋转会导致机身自旋无法控制。

2.110kV高压输电线路无人机巡检时，与导线的最小水平安全距离应不小于（）。

A.1.5米

B.3米

C.5米

D.10米

答案：C

详解：根据《电力行业无人机巡检作业安全规程》（DL/T2543-2023）第4.2.3条规定，110kV线路巡检时，无人机与导线水平安全距离不小于5米；220kV为8米，500kV为10米。

3.红外热像仪检测电力设备时，环境湿度超过（）可能导致检测误差增大。

A.60%

B.70%

C.80%

D.90%

答案：C

详解：环境湿度超过80%时，空气中水蒸气会吸收部分红外辐射，导致热像仪接收的有效信号减弱，影响设备温度测量准确性。实际作业中需避开高湿度时段（如雨后12小时内）。

4.无人机飞控系统中，IMU传感器的主要功能是（）。

A.测量飞行高度

B.监测电池电压

C.获取三轴加速度与角速度

D.实现卫星定位

答案：C

详解：IMU（惯性测量单元）集成了加速度计和陀螺仪，用于测量无人机的三轴加速度（X/Y/Z方向）和角速度（滚转/俯仰/偏航速率），是飞控姿态解算的核心数据来源。

5.电力杆塔倾斜检测中，使用RTK定位的无人机需达到的平面定位精度为（）。

A.±1cm

B.±5cm

C.±10cm

D.±20cm

答案：B

详解：《架空输电线路无人机巡检技术导则》（Q/GDW11949-2022）要求，杆塔倾斜检测需通过多视角三维建模计算，RTK平面定位精度需≤±5cm，垂直精度≤±10cm，以保证建模点云的准确性。

6.以下哪种气象条件允许开展无人机巡检作业？

A.瞬时风速8m/s（4级风）

B.能见度800米

C.降水概率30%的零星小雨

D.气温-15℃

答案：A

详解：根据安全规程，无人机巡检需满足：风速≤6级（12m/s），能见度≥1000米，无降水（小雨也禁止），气温-10℃~40℃。选项A瞬时风速8m/s（4级风）符合要求。

7.无人机电池（锂聚合物电池）长期存放的最佳电量为（）。

A.0%

B.20%-30%

C.40%-60%

D.80%-100%

答案：C

详解：锂聚合物电池长期满电存放会加速电芯老化，0%电量会导致过放损坏。行业标准规定长期存放（超过15天）应保持40%-60%电量，温度20℃±5℃，湿度≤60%。

8.电力无人机巡检中，“三跨”区段指的是跨越（）。

A.高速公路、铁路、河流

B.高速公路、铁路、重要输电线路

C.居民区、农田、森林

D.桥梁、索道、通讯线路

答案：B

详解：“三跨”是指跨越高速公路、铁路（含高速铁路）、重要输电线路（如特高压线路）的区段，此类区段对巡检精度和频率要求更高，需执行特殊巡检方案。

9.无人机飞控系统中的“失控返航”功能触发条件通常是（）。

A.电池电量低于50%

B.与遥控器通信中断超过2秒

C.飞行高度超过限高值

D.卫星信号丢失

答案：B

详解：多数飞控系统设定，当遥控器与无人机通信链路中断（RSSI信号低于阈值）超过2-3秒时，自动触发失控返航，返回至起飞点或预设返航点。电量低触发的是“低电量返航”。

10.可见光巡检中，识别绝缘子零值（失效）的主要特征是（）。

A.伞裙表面有轻微污渍

B.钢帽与瓷件结合处有裂纹

C.伞裙颜色偏白

D.串间间距增大

答案：B

详解：零值绝缘子因内部击穿，机械强度下降，常表现为钢帽与瓷件结合处出现径向裂纹（“开口”现象），严重时会导致伞裙断裂。污渍或颜色变化多为污秽问题，非零值特征。

11.无人机巡检航线规划时，对直线塔的拍摄角度应与杆塔中心线成（）。

A.0°（正方向）

B.30°-45°

C.90°（侧面）

D.120°

答案：B

详解：直线塔主要检查悬垂绝缘子串、线夹等部件，拍摄角度与杆塔中心线成30°-45°可避免阳光直射反光，同时清晰显示绝缘子串的倾斜度和金具连接状态。正方向易遮