直流调速系统概论新.pptVIP

（1）主电路线路简单，需用的功率器件少；（2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小；（3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1:10000左右；（4）若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；（5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；（6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。PWM调速系统优点：第30页，共61页，星期日，2025年，2月5日小结三种可控直流电源，V-M系统在上世纪60~70年代得到广泛应用，目前主要用于大容量系统。直流PWM调速系统作为一种新技术，发展迅速，应用日益广泛，特别在中、小容量的系统中，已取代V-M系统成为主要的直流调速方式。第31页，共61页，星期日，2025年，2月5日问题1-3：直流斩波器常用调制方式有、、、和。问题1-4：V—M系统为什么会产生电流脉动，可采取那些方法来解决？第32页，共61页，星期日，2025年，2月5日1-2晶闸管-电动机系统（V-M系统）

的主要问题一、触发脉冲相位控制二、电流脉动及其波形的连续和断续三、晶闸管-电动机系统的机械特性第33页，共61页，星期日，2025年，2月5日在如图可控整流电路中，调节触发装置GT输出脉冲的相位，即可很方便地改变可控整流器VT输出瞬时电压ud的波形，以及输出平均电压Ud的数值。a)u1TVTRLu2uVTudidu20wt1p2pwtwtwtwtwtug0ud0id0uVT0qab)c)d)e)f)++OOOOO一、触发脉冲相位控制第34页，共61页，星期日，2025年，2月5日等效电路分析如果把整流装置内阻移到装置外边，看成是其负载电路电阻的一部分，那么，整流电压便可以用其理想空载瞬时值ud0和平均值Ud0来表示，相当于用图示的等效电路代替实际的整流电路。Ud0IdEV-M系统主电路的等效电路图第35页，共61页，星期日，2025年，2月5日式中—电动机反电动势；—整流电流瞬时值；—主电路总电感；—主电路等效电阻；且有R=Rrec+Ra+RL；EidLR瞬时电压平衡方程(1-3)对ud0进行积分，即得理想空载整流电压平均值Ud0。用触发脉冲的相位角?控制整流电压的平均值Ud0是晶闸管整流器的特点。第36页，共61页，星期日，2025年，2月5日 式中—从自然换相点算起的触发脉冲控制角；—?=0时的整流电压波形峰值；—交流电源一周内的整流电压脉波数；对于不同的整流电路，它们的数值如表1-1所示。?Umm整流电压的平均值计算(1-5)Ud0与触发脉冲相位角?的关系因整流电路的形式而异，对于一般的全控整流电路，当电流波形连续时，Ud0=f(?)可用下式表示第37页，共61页，星期日，2025年，2月5日表1-1不同整流电路的整流电压值*U2是整流变压器二次侧额定相电压的有效值。第38页，共61页，星期日，2025年，2月5日整流与逆变状态当0??/2时，Ud00，晶闸管装置处于整流状态，电功率从交流侧输送到直流侧；当?/2??max时，Ud00，装置处于有源逆变状态，电功率反向传送。为避免逆变颠覆，应设置最大的移相角限制αmax，不能调到π。相控整流器的电压控制曲线如下图：第39页，共61页，星期日，2025年，2月5日相控整流器的电压控制曲线O逆变颠覆限制通过设置控制电压限幅值，来限制最大触发角。第40页，共61页，星期日，2025年，2月5日二、电流脉动