立体定向技术发展趋势.pptVIP

目前,美国科学家还设计一种机器人，利用探针感受压力的功能，当它碰到血管的时候会自动感受压力变化并及时反馈给计算机，从而使手术者能及时调整手术方案，减少了出血的并发症。这种探针肿瘤与正常脑组织的质地不同，辨别出肿瘤的边界，以利于手术中全切除肿瘤。第30页，共79页，星期日，2025年，2月5日他们还设计出的一些机器人能够正确地缝合大鼠的颈动脉。但是，这些研究成果尚未用于临床，另外报道的一些机器人尚能在手术时将可携式微型摄像机,送到脑内以观察颅内病变情况,机器人开始应用于神经外科。第31页，共79页，星期日，2025年，2月5日我国田增民等，曾用机器人辅助手术。进行了如颅内病灶的活检、脑室内病灶的手术、脑内小病灶的切除。机器人协助神经外科手术，它对于一些大的病灶及出血较多的病灶尚无法应用。第32页，共79页，星期日，2025年，2月5日四．立体定向放射外科——新方法立体定向放射外科（StereotacticRadiosurgery.SRS）是指应用立体定向技术将大剂量高能射线精确地（一次或分次）汇聚于某一局限性的靶点组织，使靶点受到不可逆毁损。它既不同于常规外科手术，也不同于常见的放疗与间质放疗—即伽玛刀,X刀。第33页，共79页，星期日，2025年，2月5日目前立体定向放射外科使用放射源主要有三种：①放射线核素释放的α、β、γ射线（光子线）。②X线机和各种加速器产生不同能量的光子线。③各种加速器产生的电子束、质子束、中子束、负π介子等。伽玛刀是钴60为放射源；X刀是直线加速器为放射源；质子刀是带电粒子为放射源，质子束放射又优于X刀或伽玛刀。第34页，共79页，星期日，2025年，2月5日近年来立体定向间质内放疗(intersti-tialirradiation）又受到临床各界关注，其方法--放射微粒治疗计划系统。粒子植入方式有模板种植、CT导向下种植、术中种植,均能收到满意效果第35页，共79页，星期日，2025年，2月5日光子放射治疗仪（photonRadioSurgerySystem.PRS）他是应用微型X射线治疗装置――PRS400，利用立体定向仪精确定位，安装在立体定向仪上，通过立体定位计算，将探针直接插入肿瘤中心靶点。因为PRS体积小，便于携带，可在手术室内进行，成为外科手术治疗的一部分。第36页，共79页，星期日，2025年，2月5日Cyberknife——机器人立体定向放射外科治疗系统是一个全新的立体定向放射外科体系,它结构简单，轻便的直线加速器安装在机器人的机械臂上，可以灵活地做任意方向的旋转。采用计算机立体定位导向，自动跟踪靶区，无需使用定向仪框架和体架。，他提供多种治疗选择——正向治疗计划或逆向治疗计划，它无需中心投射，可分期分次治疗,使病人放射剂量和病变部位达到最大的均匀分布和适形性。第37页，共79页，星期日，2025年，2月5日目前世界上有少数医院使用质子治疗系统(30),中国山东万杰医院巳安装完毕,临床开始治疗病人,费用较高。第38页，共79页，星期日，2025年，2月5日目前立体定向神经外科是什么状态?(1)调强适形放疗时代(IMRT)20世纪90年代,就开始应用调强适形放射治疗（IMRT和3D-CRT）,它是放射治疗的先进技术，它以直线加速器为放射源，由立体定位摆位框架、三维治疗计划系统，电动多叶准直器（DMLC）等部分组成，调强适形放射治疗是射野形状和肿瘤的形状一致，大大降低了肿瘤周围正常组织的受照剂量，提高了治疗增益比。第39页，共79页，星期日，2025年，2月5日(2)图像引导放疗(IGRT)调强适形放疗技术的必威体育精装版进展是影像引导的放射治疗，称为四维放射治疗(4D-IGRT)。如果用分子生物影像引导又称五维(5D-1GRT)，目前临床已经开始多种图像引导放疗:解剖影像引导放疗（CT,MRI）病理影像引导放疗功能影像引导（PET/CT）分子影像引导放疗乏氧影像引导放疗第40页，共79页，星期日，2025年，2月5日RTPlanningBasedonBioloicalIm