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刚体平面运动
概念及简化
一、知识回顾
回顾刚体的简单运动-平移和定轴转动
请观察下面刚体的运动
平移？定轴转动？
平移？定轴转动？
二、平面运动的概念
刚体在运动过程中，其上任意一点与某一
固定平面的距离始终保持不变的运动。
三、刚体平面运动简化
刚体上的任一
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