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直流电机伺服系统实验报告

目录

直流电机伺服系统实验报告1

实验一、MATLAB仿真实验.2

1.直流电机的阶跃响应.2

2.直流电机的速度闭环控制2

3.直流电机的位置闭环控制7

实验二、直流电机调速系统11

1.反馈增益调节12

2.抗扰动能力对比12

3.比例调节下的特性测试与控制参数优化13

4.比例积分调节下的特性测试与控制参数优化15

5.测试速度环的速度误差系数(选做18

6.思考题19

实验三、直流电机位置伺服系统20

1.测试位置环的速度误差系数20

2.位置环采用比例控制器时的特性20

3.位置环采用PI控制器时的动态特性.23

4.测试工作台位移与输入电压的静特性24

5.思考题24

实验总结27

1

实验一、MATLAB仿真实验

1.直流电机的阶跃响应

如下图，对直流电机输入一个阶跃信号，画出阶跃响应曲线，指出主导极点。

利用Simulink仿真搭建模型：

实验结果

阶跃响应曲线

两个极点是s10,s10000，其中主导极点是s10。

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2.直流电机的速度闭环控制

2

如下图，用测速发电机检测直流电机转速，用控制器Gc(s)控制加到电机电枢上的电

压。

(1)假设()100

Gs，用Matlab画出控制系统开环Bode