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;轮系的种类及其功用;轮系;§4-1轮系的种类及其功用;（1）平面定轴轮系;轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线的位置是不固定的，并且绕另一个齿轮的固定轴线转动，这种轮系称为周转轮系。;位于中心位置的外啮合齿轮称为太阳轮，位于最外面的内啮合齿轮称为内齿圈，它们统称为中心轮；同时与太阳轮和内齿圈啮合，既做自转又做公转的齿轮称为行星轮；支承行星轮的构件称为行星架。;周转轮系分为行星轮系与差动轮系两种。
有一个中心轮的转速为零的周转轮系称为行星轮系。
中心轮的转速都不为零的周转轮系称为差动轮系。;1.?连接相距较远的两传动轴;2.?获得很大的传动比;3.?改变从动轴的转速;两个外啮合圆柱
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