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平面连杆机构缝纫机踏板的上下摆动通过曲柄摇杆机构转化为带轮的转动。内燃机活塞的往复直线运动通过曲柄滑块机构转化为曲轴的旋转运动。
平面连杆机构是指组成机构的一些刚性构件在同一平面或相互平行平面内运动的机构。最常用的平面连杆机构是具有四个构件（包括机架）的机构，称为四杆机构。一、铰链四杆机构的组成1、3—连架杆2—连杆4—机架
铰链四杆机构是由四个杆件通过转动副连接而成的传动机构。1、3—连架杆2—连杆4—机架
在机构简图中，小圆圈表示铰链，线段表示构件，带一组短斜线的线段表示机构中固定不动的构件。固定铰链活动铰链合页说明
固定不动的构件4称为机架
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