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;平面连杆机构;常用机构;电影放映机是怎样放出清晰动态的电影画面的？;§5-1平面连杆机构;平面连杆机构是指组成机构的一些刚性构件在同一平面或相互平行平面内运动的机构。
最常用的平面连杆机构是具有四个构件（包括机架）的机构，称为四杆机构。;铰链四杆机构是由四个杆件通过转动副连接而成的传动机构。;在机构简图中，小圆圈表示铰链，线段表示构件，带一组短斜线的线段表示机构中固定不动的构件。;固定不动的构件4称为机架，与机架直接相连的构件1、3称为连架杆，与机架不直接相连的构件2称为连杆。
在连架杆中，能做整周转动的称为曲柄，不能做整周转动的称为摇杆。;铰链四杆机构的四个构件中，必须有
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