CN201610952294.7_搭铁螺母自动装配扭矩监控装置_宁波长华长盛汽车零部件有限公司_公开.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN106425434A

(43)申请公布日

2017.02.22

(21)申请号201610952294.7

(22)申请日2016.10.27

(71)申请人宁波长华长盛汽车零部件有限公司

地址315301浙江省宁波市杭州湾新区滨

海三路368号

(72)发明人王长土

(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限

公司31236

代理人胡晶

(51)Int.Cl.

B23P19/06(2006.01)

B23P19/00(2006.01)

权利要求书1页说明书4页附图3页

(54)发明名称

搭铁螺母自动装配扭矩监控装置

(57)摘要

本发明提供一种搭铁螺母自动装配扭矩监

控装置，包括机台、电气控制箱、螺母进料装置、

螺栓进料装置、伺服转动机构和下料装置，螺母

进料装置、螺栓进料装置、伺服转动机构和下料

装置分别电性连接电气控制箱；伺服转动机构包

括：伺服电机、传动机构和转盘装置，其中，转盘

装置包括：螺母放置盘、旋转轴、受动装置和支撑

装置，螺母放置盘、旋转轴和受动装置依序连接，

支撑装置支撑连接螺母放置盘和旋转轴，螺母放

置盘有螺母放置孔和至少两个螺丝锁付孔，螺母

放置盘和旋转轴以螺丝，通过所述螺丝锁付孔固

定连接。本发明的装置自动生产，速度提高，替代

A人工生产，保证质量，达到安全生产，提高企业市

4场竞争力。

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C

CN106425434A权利要求书1/1页

1.一种搭铁螺母自动装配扭矩监控装置，其特征在于，包括一机台、一电气控制箱、一

螺母进料装置、一螺栓进料装置、一伺服转动机构和一下料装置，其中的连接关系是，所述

电气控制箱、螺母进料装置、螺栓进料装置、伺服转动机构和下料装置装配连接所述机台；

所述螺母进料装置、螺栓进料装置、伺服转动机构和下料装置分别电性连接所述电气控制

箱；所述伺服转动机构包括：

一伺服电机、一传动机构和一转盘装置，其中，

所述伺服电机连接所述传动机构，所述传动机构连接所述转盘装置，

所述转盘装置包括：一螺母放置盘、一旋转轴、一受动装置和一支撑装置，所述螺母放

置盘、旋转轴和受动装置依序连接，所述支撑装置支撑连接所述螺母放置盘和旋转轴，

所述螺母放置盘有一螺母放置孔和至少两个螺丝锁付孔，所述螺母放置盘和旋转轴以

螺丝，通过所述螺丝锁付孔固定连接；

所述受动装置和所述传动机构连接；

所述支撑装置连接所述机台。

2.如权利要求1所述的搭铁螺母自动装配扭矩监控装置，其特征在于，所述螺母进料装

置包括一螺母振动盘、一第一气缸和一第一气抓，搭铁螺母放置所述螺母振动盘中，搭铁螺

母依序排列，所述第一气缸连接所述第一气抓。

3.如权利要求1所述的搭铁螺母自动装配扭矩监控装置，其特征在于，所述螺栓进料装

置包括一螺栓振动盘、一第三气缸、一螺栓放置部、一第二气缸和一第二气抓，搭铁螺栓放

置所述螺栓振动盘中，搭铁螺栓依序排列，所述第三气缸连接所述螺栓放置部；所述第二气

缸连接所述第二气抓；所述第二气缸连接所述机台，装配后，所述第二气抓在所述螺母放置

盘的上方。

4.如权利要求1所述的搭铁螺母自动装配扭矩监控装置，其特征在于，所述下料装置包

括一第四气缸和一下料道，所述第四气缸连接所述下料道，所述第四气缸带动所述下料道

凸伸到所述第二气抓下方。

5.如权利要求1所述的搭铁螺母自动装配扭矩监控装置，其特征在于，还包括一第五