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2025《基于PID的汽车自适应巡航控制系统算法设计案例》3300字.docx

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    基于PID的汽车自适应巡航控制系统算法设计案例

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    TOC\o1-3\h\u30254基于PID的汽车自适应巡航控制系统算法设计案例 1

    109411.1引言 1

    131151.2PID控制器 2

    83011.2.1PID控制器概述 2

    64731.2.1PID控制器设计 3

    123061.3基于PID控制的ACC模型 4

    244621.1.1输入板块 4

    199061.1.2输出板块 6

    1.1引言

    汽车纵向动力学系统中包含发动机、液力变矩器等多个重要部件。由于这些部件大多都是非线性部件，具有非线性、不确定性和时变

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