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2025《轮毂电机控制算法分析概述》3300字.docx

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    轮毂电机控制算法分析概述

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    TOC\o1-3\h\u25268轮毂电机控制算法分析概述 1

    36961.1经典控制系统构成原理 2

    193301.2PID控制系统 3

    40771.2.1PID原理介绍 4

    231571.2.2PID参数整定 5

    目前多轮独立驱动电动车的电子差速转向控制策略主要有两种：一种是直接利用转矩调节，另一种是利用转速调节。采用转矩调节控制方式，不仅能提高轮速估计的准确性，而且能优化车辆行驶时的横摆角速度，但是这种控制方法需要考虑很多因素，求解影响车辆的各参数间的函数关系需要较长的时间，同时，由于车辆在不同路况下的扭矩变

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