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智能仓储系统自动化设计原理与实施方案
目录
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2研究目标与内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
智能仓储系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1智能仓储系统定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2智能仓储系统发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3智能仓储系统现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
自动化设计原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1自动化设计基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2自动化设计关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.2.1机器人技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.2.2传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.2.3通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.3自动化设计的流程与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.3.1需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.3.2系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
3.3.3实施与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
智能仓储系统自动化设计实施方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
4.1.1硬件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
4.1.2软件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
4.2功能模块划分与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
4.2.1入库管理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
4.2.2存储管理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
4.2.3出库管理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
4.2.4盘点与监控模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
4.3系统集成与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
4.3.1系统集成策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
4.3.2系统测试方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
4.3.3问题解决与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
5.1案例选择与介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
5.2案例分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
5.2.1数据收集方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
5.2.2分析方法与工具．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
5.3案例分析结果与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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