机械原理与机械设计（上册）第4版课件：平面机构的运动分析.pptx

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第一节概述

第二节用瞬心法作机构的运动分析

第三节运动分析的相对运动图解法

第四节平面矢量的复数极坐标表示法

第五节平面机构的整体运动分析法;第一节概述;2、机构运动分析的范围

不考虑引起机构运动的外力；构件的弹性变形；运动副中的间隙等。研究原动件运动规律已知的情况下，机构其余构件上各点的轨迹、位移、速度和加速度（角位移、角速度和角加速度）等运动参数。

3、机构运动分析的方法

1）图解法：相对运动图解法。形象、直观。精度不

高。对于速度分析，瞬心法。

2）解析法:效率高，速度快，

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