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摘要
随着原始材料技术、数字化技术、动力系统技术、传感器等技术的迅猛发展,近些年来,装备有自
动驾驶装置的六旋翼无人机飞行器也在我国取得迅猛发展,其应用范围也日益广泛。它的主要优点之
一就是其在它繁琐和危险的条件下也能够开展各类探测侦查工作。关于六轴无人机飞行器的研究开
发,在未来也将会成为一种高度现代化的科技潮流。六旋翼无人飞行器主要是通过一个遥控仪向飞行
器的接收机发射信号,然后把它传输给一个飞行控制仪,飞行控制仪系统综合了传感器的各种信号和接
收机需要的数据,以便控制转矩和电流所输入的六旋翼转速,以便于控制飞行器的各种螺旋翼转速,以
便于达到相应的飞行姿势。首先我们
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