基于全路面附着系数的EPS系统控制策略及性能优化研究.docx

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2025-07-30 发布于上海
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基于全路面附着系数的EPS系统控制策略及性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在汽车技术不断发展的今天，车辆的安全性、舒适性和操控性成为衡量汽车性能的重要指标。电动助力转向系统（ElectricPowerSteering，EPS）作为现代汽车的关键技术之一，对提升车辆的整体性能起着至关重要的作用。EPS通过电机为驾驶员提供转向助力，使转向操作更加轻便、灵活，显著改善了驾驶体验。与传统的液压助力转向系统相比，EPS具有诸多优势。它消除了液压系统的能量损失和泄漏问题，从而提高了能源利用效率，降低了燃油消耗和环境污染。例如，相关研究表明，装备EPS的车辆在燃油经济性方面比传统