移动机器人路径跟踪控制：算法演进与实践创新.docx

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2025-07-30 发布于上海
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移动机器人路径跟踪控制：算法演进与实践创新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，移动机器人作为现代科技的重要产物，正逐渐融入人们生活与生产的各个领域。在工业领域，移动机器人广泛应用于物料搬运、仓储管理和自动化生产线等场景。例如在汽车制造工厂中，移动机器人能够高效地将零部件精准搬运至指定位置，极大地提高了生产效率，降低了人力成本，并且有效减少了人为因素导致的误差，保障了生产的稳定性和产品质量的一致性。在物流行业，移动机器人更是发挥着关键作用，它们能够在仓库中自主穿梭，完成货物的存储、分拣和配送等任务，实现了物流流程的自动化和智能化，大大提升了物流运作效率，适应了电商时代对物流快