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强化学习优化策略在移动机器人路径规划中的创新与实践
一、引言
1.1研究背景与意义
在科技飞速发展的当下，移动机器人作为多学科交叉融合的产物，已广泛应用于工业生产、物流配送、医疗服务、家庭护理等众多领域。在工业生产中，移动机器人可承担物料搬运、零件装配等任务，大幅提高生产效率与产品质量；在物流配送领域，其能够实现货物的自动分拣、运输，降低人力成本；在医疗服务方面，移动机器人可辅助医护人员进行药品配送、患者护理，提升医疗服务的及时性与准确性；在家庭护理场景下，扫地机器人、陪伴机器人等为人们的生活带来了便利。
路径规划作为移动机器人的核心技术之一，其任务是在给定的环境中，为机器人找到一条从起始点
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