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中国协作机器⼈产业发展蓝⽪书
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2025年中国协作机器人产业发展蓝皮书1
目录
第一章：协作机器人定义与概述5
(一)协作机器人概述5
(二)协作机器人分类6
1.按结构形态划分6
2.按关节轴数划分6
3.按负载能力划分7
(三)协作机器人与人形机器人8
1.什么是人形机器人8
2.协作机器人与人形机器人之间的关系9
2.1技术共通性9
2.2应用领域交叉9
2.3协作机器人与人形机器人的发展关系10
第二章：协作机器人产业链分析12
(一)上游：核心零部件——国产化、自主化进程加速12
(二)中游：制造商——本体与配套制造商齐头共进15
(三)下游：系统集成商与终端用户——需求驱动创新，应用场景多
元化20
第三章：标准、认证及政策22
1.协作机器人安全的意义22
2.协作机器人技术规范与安全要素23
2.1机器人安全标准发展历程23
2.2协作机器人安全标准解读24
3.协作机器人厂商安全方案解读25
(一)协作机器人认证解读26
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