机械设计课件:工业机器人.pptx

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机械设计;

工业机器人;

工业机器人具有以下特点:

(1)拟人化。机械结构上工业机器人有类似人的臂部、腕部、手部和行走等部分,功能上可

模仿人的肢体动作夹持各种工具,并通过各种传感器感知环境变化,达到工业自动化的目的。

(2)可编程。工业机器人可根据工作环境变化重复编程,是柔性制造系统的主要组成部分。

(3)通用性。通用工业机器人只要更换不同的手部(末端执行器)便可完成不同的作业任务。

(4)环境交互性。智能工业机器人在无人干预下,可对工作环境产生自适应和自我规划能力。;;

组成;

工业机器人分类;;;;

技术参数;

工业机器人的机械系统(操作机)是机器人

的支承基础,机械

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