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    RGB-W:WhenVisionMeetsWireless

    AlexandreAlahiAlbertHaqueLiFei-Fei

    ComputerScienceDepartment,StanfordUniversity

    alahi,ahaque,feifeili@

    Meters

    20

    InspiredbytherecentsuccessofRGB-Dcameras,weMAC7MAC410

    MAC

    proposetheenrichmentofRGBdatawithanadditionalMAC3

    “quasi-free”modality,namely,thewirelesssignalemitted12:a2:D9

    MAC

    byindividuals’s,referredtoasRGB-W.There-

    ceivedsignalstrengthactsasaroughfordepthand92:A2:BD

    areliablecueona’sidentity.Althoughthemea-MAC2

    MAC1M

    suredsignalsarenoisy,wedemonstratethatthecombina-

    tionofvisualandwirelessdatasignificantlyimprovestheCD:10:9F

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