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气动肌肉驱动与磁流变制动器柔性关节轨迹控制研究

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2.1气动肌肉驱动技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.2.2磁流变制动器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.2.3

高级系统架构设计师持证人

该用户很懒，什么也没介绍

咨询Ta 进入空间

领域认证该用户于2023年07月09日上传了高级系统架构设计师

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