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《工业机器人现场编程》试卷A与参考答案

一、单选题(每题2分，共40分)

1、在建立工坐标使用的右手法则中，中指代表的是(C)轴。

(A)A(B)X(C)Y(D)B

2、程序WaitTime4；中4的单位?(B)

(A)ms(B)s(C)mm()【)min

3、ProcCall指令的含义?(3)

(A)调子程序(B)请例行程序(C)调程序模块调用指令

4、Movej3,v500,fine,tooll\Wobj:=wobj1;中V500的单位是?(B)

(A)mm/min(B)mm/s(C)m/s(D)m/min

5、VAR、PERS、CONST表示的程序数据的存储类型?(B)

(A)变量、常量、可变量(B)变量、可变量、常量

(C)可变量、常量、变量(D)可变量、变量、常量

6、ABB工业机器人仿真软？(C)

(A)robotmaster(B)robotART(C)robotstudio(D)solidwords

7、IRB1410的hangdingcaacity是多少KG?(D)

(A)201(B)15(C)10(D)5

8、下列那组字母代表模拟输出？(D)

(A)Digitalinut(B)GrouOutut(C)Analoginut(D)AnalogOutut

9Digitalinut的含义？(B)

(A)数字输出(B)数字输入(C)模拟输出(D)模拟输入

10、实训基地中ABB工业机器人采用的现场总线是？(D)

(A)Profibus(B)Profibus-DP(C)Profinet(D)DeviceNet

11、在建立工具过程中，mass表示的是？(C)

(A)工的质量(B)焊机的质量(C)工具的质量(D)物体的质量

12、在实训基地焊接过程中，气瓶中气体是？(B)

(A)一氧化碳(B)二氧化碳(C)氮气(D)氧气

13、在实训基地中，焊丝采用的是？(B)

(A)药芯焊丝(B)实芯碳钢(C)铝(D)铜丝

14、气管接气瓶和？(A)

(A)送丝机(B)焊机(C)焊机工作台(D)机器人控制柜

15、机器人执行下列程序，MoveLlO,vlOOO,fine,tool1\Wobj:=wobj1;

MoveC30,40,vl000,zl,tooll\Wobj:=wobjl;其中P30代表的含义?(C)

(A)圆弧起点(B)圆瓠终点(C)圆弧中间点(I))直线末端点

16、机器人绝对位置运动指令？(B)

(A)MoveJ(B)MoveAbsj(C)MoveL(D)MoveC

17、MoveLl0,vl50,z50,toollO中Z50的数据类型是？(A)

(A)zonedata(B)Wobjdata(C)tooldata(D)robtarget

18、在GrouOutut设置中，当输出地址是32-35,当仿真时，输入的十进制数据是7,表示那几

个地址置1?(B)

(A)31-34(B)32-34(C)33-35(D)34-35

19、在实训基地焊接中，焊接的工作模式采用？(B)

(A)点焊工作模式(B)两步工作模式

(C)四步工作模式(D)特殊四步工作模式

20、IRB1410机器人有几个关节轴?(C)

(A)4(B)5(C)6(D)7

二、多选题(每题