《工业机器人》试题.pdfVIP

西南大学培训与维续教岑学院

课程代码：0*1学年学季：20212

1、下面图一项不属于工业机器人的特点

运动描述简单/

.自由度多

.计籁机捽制

,信运算量大

2、机器人的工业应用可分四个方面.下面不属于这4个方面的是()

材料加工

.零件制造

.产品检验

物料搬运/

3、设一机器人具有6个转动关节，其关节运动均按三次多项式规划，要求经过两个中间路径点后停在一个目标位置.遂向欲描述该机器人关节的运动，共需要个

独立的三次多项式？

2

3/

4

9

4、下面都是对于制作工业机爆人的材料描述，其中正确的是(

弹性模量E越大，变形量越小,刚度则越大/

弹性模量E越大,变形量越大，刚度走越大

弹性模量E越大,变形员越小，刚度走越小

弹性慎量E越人,变形顼越人，刚度止越小

5、当有齿轮身技等原因造成传动向隙增加时，利用中心距调整机构调整中心距,这种消隙方式叫做(

.对称传动消隙

.柔性齿轮消隙

.偏心机构消隙,

.齿廊弹性覆层消明

6,下面那一项不博于传动件消隙方法()

.消隙齿轮

.柔性齿轮消骸

.齿廓弹性覆层消隙

添加机油,

7、下面建一种3s动方式不属于机器人采用的直城驱动方式()

.直角坐标结构的x、v、z向驱动

.圆柱坐标结构的径向驱动

.陶柱坐标结构的垂直升降驱动

.圆柱坐标结构的旋转弗动,

8.下面%一项不足设计臂部的要求()

.刚度要求低,

•导向性好

.重量要轻

.运动要平稳、定位精度要高

9,斯坦福机即人反向求解的本启是《)

分离变量法,

.高斯迭代法

.最小二乘法

.图形放大法

10,在9和d给任后，可以计算出斯坦福机器人手部坐标系(6｝的位JIF和姿态叫。、a这蕨是斯坦福机器人),这个求解过程叫做斯坦福机密入运动学正解.

.机座位姿的解

.腕部位姿的解

手就心婆的解/

.足部位姿的解

11、下面不属于工业机寿人的三大也成部分的是().

.机械部分

传感部分

动力部分,

控制部分

12、下面邺一项不是无则JS流电动机和传统且漉电动机相比所具有的优点（）.

•寿命延长

噪声减小

力矩增大,

13、工业机器人的控制功能不包括下面哪一项（）.

.位姿控制

.速度控制

.力控制

流程控制/

14、对机器人进行示教时,作示教人员必须事先接受过专门的培调才行.与示教作业人员一起进行作业的（ffi护人员）,而且处在机器人可动范围外时，（）,可进行共同

作业.

.不需要事先接受过专门的培训

必须事先接受过方门的培训,

,没有事先接受过专门的培训也可以

15,滚轮式传感器检测方向有（）个.

3

4

16、工业机器人感竟系统包括（）以及对传恿器的数据进行分析处理从而得到对象的正确数据两部分.

手玲

传感罂系