过控仿真五次作业.pdfVIP

一、问题叙述2

二、串级控制系统2

2.1模型2

2.2PID参数整定3

三、选择控制系统6

3.1模型7

3.2PID参数整定7

3.2.1PID1的整定7

3.2.2PID2的整定9

四、抗积分饱和系统10

4.1模型10

4.2PID参数整定11

五、结果对比12

5.1条件设置12

5.2选择控制串级控制对比13

5.3选择控制抗积分饱和选择控制14

六、实验心得15

一、问题叙述

液氨冷却器的液位-温度超弛控制方案如图所示，请在附件PIDAmmoniaCooler.mdl文件的基础上，按

照下一页的结构，超弛控制方案，并分析超弛控制效果，设计时注意液氨液位过90(百分比)。

并实现抗积分饱和功能。

二、串级控制系统

2.1模型

串级控制方案工艺流程图如下：

由此可在中整个控制回路模型如下：

2.2PID参数整定

对于串级控制系统，将采取由内到外的顺序进行参数整定。

①设置PID1为手动，对副回路（液位）进行PID整定。

②将PID2的开关切换到手操，设定输入阶跃Uman1，阶跃从10min开始，从初始值50阶跃到55，

可得到广义对象输出曲线如下：

③计算副回路PID参数

由曲线数据可得：=15.6=12.3=10则

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