智能驱动：AGV及其控制器的创新设计与开发研究.docx

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2025-07-29 发布于上海
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智能驱动：AGV及其控制器的创新设计与开发研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今全球制造业加速转型升级的大背景下，工业自动化已成为提升企业核心竞争力、推动产业可持续发展的关键驱动力。自动导引车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）作为工业自动化领域的核心装备之一，正发挥着日益重要的作用。从20世纪50年代美国开发出第一台AGV以来，经过多年的技术演进与应用拓展，AGV技术已经从最初的简单磁导航运输工具，发展成为融合了先进导航技术、智能控制算法、传感器技术以及物联网通信技术等多学科的复杂智能系统，广泛应用于仓储物流、汽车制造、电子装配、食品医药等众多行