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12025年中国协作机器人产业发展蓝皮书

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2025

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目录

第一章：协作机器人定义与概述 5

(一)协作机器人概述 5

(二)协作机器人分类 6

1.按结构形态划分 6

2.按关节轴数划分 6

3.按负载能力划分 7

(三)协作机器人与人形机器人 8

1.什么是人形机器人 8

2.协作机器人与人形机器人之间的关系 9

2.1技术共通性 9

2.2应用领域交叉 9

2.3协作机器人与人形机器人的发展关系 10

第二章：协作机器人产业链分析 12

(一)上游：核心零部件——国产化、自主化进程加速 12

(二)中游：制造商——本体与配套制造商齐头共进 15

(三)下游：系统集成商与终端用户——需求驱动创新，应用场景多

元化 20

第三章：标准、认证及政策 22

1.协作机器人安全的意义 22

2.协作机器人技术规范与安全要素 23

2.1机器人安全标准发展历程 23

2.2协作机器人安全标准解读 24

3.协作机器人厂商安全方案解读 25

(一)协作机器人认证解读 26

1.全球机器人认证说明 26

2.当前协作机器人厂商认证情况一览 32

(二)协作机器人相关政策分析 32

第四章：协作机器人市场格局分析 36

(一)全球协作机器人市场分析 36

1.全球协作机器人市场发展前景广阔 36

2.协作机器人市场发展迅速，市场份额逐年攀升 37

(二)中国协作机器人市场分析 38

1.中国市场高速稳步增长 38

2.中国市场格局初具雏形,但未完全定型 39

3.中国协作机器人国际竞争力大幅增强 40

4.协作机器人应用呈现垂直化、工艺化、多样化趋势 41

5.工业与非工业领域双轮驱动市场快速增长 43

6.大负载趋势持续拓宽工业领域应用 44

第五章：协作机器人应用发展趋势 47

(一)协作机器人应用定义 47

(二)协作机器人应用发展趋势 48

1.工业 48

22025年中国协作机器人产业发展蓝皮书

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2.非工业 52

第六章：协作机器人技术现状及发展趋势 57

(一)协作机器人核心技术发展现状 57

1.安全性 57

2.易用性 58

3.灵活性 60

(二)新兴技术带来全新可能 61

1.AI技术 61

2.AR/VR 62

第七章：协作机器人典型行业应用案例分析 65

1.汽车及相关行业 65

l汽车零部件：喷涂 65

l汽车零部件：气密性检测与激光打标 65

l汽车电子：汽车车灯涂胶 66

l汽车电子：汽车车灯螺丝锁付 67

2.电子及相关行业 67

l电子：CNC设备上下料 68

l电子：手机屏激光切割上下料 68

3.金属制品及相关行业 69

l金属制品：船舶焊接 69

4.日化及相关行业 70

l日化行业：样本全自动智能检测 70

5.锂电及相关行业 72

l新能源：电池包螺丝拧紧 72

6.教育及相关行业 72

l虚实联动数字孪生机器人教学平台 73

7.新零售及餐饮行业 73

l机器人咖啡驿站 74

8.其他 74

l特种行业：车顶无人化检修/机车车辆检修检测 74

l特种行业：加油站自动加油 75

32025年中国协作机器人产业发展蓝皮书

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图表目录

图1协作机器人产业链 12

图2精密减速器 13

图3伺服系统 13

图4协作机器人一体化关节 15

图5复合机器人方案 17

图6协作机器人视觉识别方案 19

图7认证样例：欧盟CE-MD认证 27

图8认证样图：美国UL认证 28

图9认证样图：韩国KCs认证 28

图10认证样图：CR认证 29

图11认证样图：MTBF认证 30

图12认证样图：SEMI-S2认证 30

图13认证样图：中国国家防爆认证 32

图142015-2028年全球协作机器人销售规模及预测（单位：千台） 36

图15