基于STM32智能搬运跟随机器人的控制系统设计.docxVIP

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2025-07-28 发布于天津
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基于STM32智能搬运跟随机器人的控制系统设计.docx

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基于STM32智能搬运跟随机器人的控制系统设计

摘要

搬运作业一直是工业生产和物流领域中的基础性工作，传统的人工搬运方式存在效率低、成本高、安全性差等问题，难以满足现代化生产和物流管理的需求。而智能搬运跟随机器人以其自主导航、智能识别、灵活操控等特点，为解决这些问题提供了新的解决方案。本文针对基于STM32的智能搬运跟随机器人进行了控制系统设计。首先，系统功能概述包括整体设计框架和所需主要元器件的选型。然后，详细介绍了系统的硬件电路设计，包括单片机最小系统设计、显示电路设计、测速电路设计、电机驱动电路设计、避障电路设计以及循迹模块电路设计等。接着，描述了系统软件设计，包括主程