基于EKF的GPS矢量跟踪方法：原理、应用与性能优化研究.docx

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2025-07-28 发布于上海
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基于EKF的GPS矢量跟踪方法：原理、应用与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

全球定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS）作为一种基于卫星的导航系统，自20世纪70年代发展以来，已广泛应用于众多领域。在航空领域，现代飞机大多配备GPS接收器，为飞行员和乘客实时提供飞机位置，并依据飞机运营地点提供各类地图，航空公司运营商借助该技术确定最快、最安全且最省油的航线，同时跟踪飞机飞行状况，在天气变化或出现其他问题时及时提示飞行员；在航海方面，海上船长依靠高精度的GPS导航应用程序，安全通过水域抵达目的地，海洋部门也利用它进行河流、沙洲和码头