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基于PLC的机械手控制系统设计.docxVIP

基于PLC的机械手控制系统设计.docx

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    摘要

    在工业生产领域内，由于某些工作环境的特殊，工作者需要经常在如高温、高压、腐蚀、噪音，污染以及有毒害气体的环境下进行长时间工作，不但增加了工人的劳动强度，而且也会影响工人的健康。自1954年世界上第一台机械手问世以来，在一些环境特殊，又无需人工干涉的地方很快就由机械手代替工作。机械手的问世，不仅能代替工人在特殊环境下完成部分甚至全部的工作，而且还减轻工人的劳动强度，从而提高劳动生产力，因此机械手得到了越来越广泛的应用。

    本设计主要针对的是数控机床上下料所用的机械手的控制系统设计，由电气原理设计部分和PLC软件设计部分两大部分组成，其中电气设计部分

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