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第3期陕西水利No.3
2025年3月ShaanxiWaterResourcesMarch,2025
文章编号：1673-9000（2025)03-0126-03
单、多波束无人船水下测量应用分析
信杰，弓灏洁，翟博强
（陕西省水利电力勘测设计研究院（集团）有限公司，陕西西安710001）
【摘要］随着水下测绘技术的发展，搭载测深系统的无人船进行水下地形测量可以在保障作业人员安全情况
下提高作业效率。在实际应用中，组合使用单波束测深系统和多波束测深系统作业可以获得高精度、高分辨率、
全覆盖的水下地形数据。对比两种测深系统进行水下测量项目采集数据的精度，结果表明，两系统数据较差粗差
率为0.37%，数据精度符合测量规范要求；分析影响数据精度的主要因素和组合使用的效率，数据表明在水库水下
测量中组合使用单波束和多波束测深系统可以大幅提高工作效率，获得覆盖面更广、密度更大的水下地形数据。
【关键词］水下测量；单波束；多波束；测深
［中图分类号］U664.82;P217［文献标识码］B
AnalysisofSingleandMulti-BeamUnmannedVesselUnderwaterMeasurement
Applications
XinJie,GongHaojie,ZhaiBoqiang
(ShaanxiProvincialInstituteofWaterResourcesandElectricPowerInvestigationandDesign,Xian710001,Shaanxi)
Abstract:Withthedevelopmentofunderwatermappingtechnology,underwatertopographicsurveyingbyunmanned
boatsequippedwithbathymetricsystemscanimproveworkefficiencywhileensuringthesafetyofoperators.Inpractical
applications,thecombineduseofsingle-beambathymetricsystemsandmulti-beambathymetricsystemscanobtainhigh-
precision,high-resolution,andfull-coverageunderwatertopographicdata.Theresultsofcomparingtheaccuracyofdata
collectedbythetwobathymetricsystemsforunderwatersurveyingprojectsshowthatthegrosserrorrateofthetwosystemsis
0.37%,andthedataaccuracymeetstherequirementsofthesurveyingspecifications;themainfactorsaffectingdataaccuracy
andtheefficiencyofcombineduseareanalyzed.Thedatashowthatthecombineduseofsingle-beamandmulti-beam
bathymetricsystemsinunderwaterreservoirsurvey
初级会计持证人
专注于经营管理类文案的拟写、润色等，本人已有10余年相关工作经验，具有扎实的文案功底，尤善于各种框架类PPT文案，并收集有数百万份各层级、各领域规范类文件。欢迎大家咨询！
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