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盾构工工程ShieldEquipmentProject
75t电动管片运输车驱动系统分析及
功率匹配
AnalysisofDriveSystemandPowerMatchingfor75tElectricSegmentTransportVehiclle
罗利军1.2，赵笛1.2，徐伟杰1.2
LUOLijun,ZHAODi,XUWeijie
066000;
（1.秦皇岛天业通联重工科技有限公司，河北秦皇岛
2.河北省重型装备工程技术研究中心，河北秦皇岛066000)
【摘要】新能源电动管片运输车采用磷酸铁锂电池作为能量源，通过永磁同步电机驱动液压泵、液压马
达、减速机实现行走功能。通过对75t电动管片运输车驱动系统的研究，从分析永磁同步电机特
性着手，深度研究功率匹配控制策略，使泵一马达闭式驱动系统的功率与永磁同步电机的输出功
率进行最优匹配，实现节能控制以及防过载的目的。
【关键词】管片运输车，永磁同步电机，驱动系统；功率匹配
管片运输车是一种专门为隧道施工中运送管表1永磁同步电机参数表
片所设计的车辆，同时它还担负运输其它材料的参数数值
任务。这种车辆具有运载能力强、稳定性好等特电压平台(VDC)650
i(Nm)1200
点，能保证工程建设质量和提高工程运输效率。额定扭矩
(Nm)2700
由于隧道内为相对封闭的环境，内燃机的排峰值扭矩
放对隧道内空气质量影响比较大。近些年，新能额定转速(rpm)1870
源技术快速发展，其零排放的优势对隧道内施工峰值转速(rpm)3000
(kW)235
有很大优势。因此，将新能源技术引进到管片运额定功率
输车领域，替代传统内燃机，研发了75t电动管峰值功率(kW)360
片运输车。本文通过对永磁同步电机特性的深入定负载下的转速和功率之间的关系曲线。这种特
研究，优化控制算法，使负载功率和电机功率良性曲线通常呈先上升后平稳或下降趋势，因为随
好匹配，避免过载，从而提高效率和性能，达到着电机转速的增加，转矩会逐渐减小。永磁同步
节能减排的效果。电机的外特性曲线具有以下特点。
1）高效区在额定负载附近，电机的效率较
1永磁同步电机功率特性
高，此时电机可以发挥出最大的功率和转矩，适
永磁同步电机是一种利用永磁体产生励磁的用于需要高效率的应用场景。
同步电机。相比于其他类型的电机，它具有更高2）轻载区在轻载区，电
初级会计持证人
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